Calibrer les moteurs des axes

Nous allons voir maintenant comment calibrer les pas par mm pour les 3 moteurs qui pilotent l'imprimante selon les axes X, Y et Z. 


Les moteurs des axes X et Y

Le moteur de l'axe Z

Comme pour l'extrudeur, ces moteurs sont des moteurs pas-à-pas qui peuvent tourner par pas, chaque pas représentant une fraction d'un tour. 

Par l'intermédiaire des poulies et des courroies, le mouvement de rotation des moteurs des axes X et Y va être transformé en mouvement linéaire de la tête d'impression. Pour l'axe Z, c'est la rotation de la tige filetée qui déplace le plateau vers le haut ou vers le bas. 

Pour piloter correctement l'imprimante, il faut donc pouvoir calculer le nombre de tours nécessaires pour réaliser un déplacement linéaire donné. La formule est différente pour les axes X/Y et l'axe Z et ... on s'en fout, pour 2 raisons. D'abord, parce qu'il existe des calculateurs pour ça (par exemple celui-ci). Ensuite, parce que vous trouverez des gens qui vous diront qu'il absolument faire les calculs et que c'est la valeur théorique qu'il faut utiliser, mais vous vous rendrez compte que ça ne marche pas.

Mon point de vue ici sera toujours le même: on mesure et on ne croit pas ce que dit le manuel.

Pour être pragmatique dans le calibrage de nos axes, nous allons donc imprimer un modèle simple dont on connaît les dimensions. Un cube de 20mm de côté fera parfaitement l'affaire. 

Avant de détacher le cube du plateau, on laisse refroidir la pièce et on marque les axes sur le cube pour savoir quelle arête du cube est selon l'axe X, Y ou Z. Et on mesure chaque côté au pied à coulisse.

Si la mesure est correcte, c'est parfait. Dans le cas contraire, il suffit d'aller dans le menu  Settings > Motion  et on cherche les steps per mm. Ces valeurs représentent le nombre de pas que doivent faire les moteurs pour un déplacement de 1mm.


Nous allons simplement les ajuster en fonction des dimensions mesurées, comme précédemment pour l'extrudeur, en appliquant une règle de 3. 

Par exemple, vous imprimez un cube de 20mm de côté et la dimensions finale selon l'axe X mesure 19.4 mm. Dans la configuration de la Vertex, le paramètre Xsteps/mm vaut 135.83. 

La nouvelle valeur vaudra donc:
Xsteps/mm = 135.83 * 20 / 19.4 = 140.03
On va ajuster ainsi les valeurs [XYZ]steps/mm et on imprime à nouveau le cube. Il faudra recommencer plusieurs fois pour obtenir une pièce dont la précision est satisfaisante. Personnellement, je m'arrête lorsque les 3 dimensions sont bonnes à 0.1 mm.

Ensuite, valider le paramétrage en imprimant des pièces différentes (chercher "calibration" sur Thingiverse).

Une fois satisfait, il ne faudra pas oublier de sauvegarder les paramètres (menu  Settings > Store memory ), sous peine de devoir tout recommencer une fois la machine redémarrée:



Si vous avez une machine équipée de 2 têtes d'impression, vous pouvez maintenant passer à la calibration dual heads.

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